Il dipinto raffigura l’episodio del riconoscimento di Belisario da parte di alcuni soldati romani, soggetto rarissimo nella pittura del Seicento. Disperso per oltre tre secoli, attribuito a Luca Giordano nel corso del Novecento, identificato e restituito a Stefano Maria Legnani detto il Legnanino (Milano, 1661–1713) da Luca Fiorentino, pubblicato in seguito su «Nuovi Studi».

La tela fu eseguita per il principe Emanuele Filiberto Amedeo di Savoia Carignano contestualmente agli affreschi di Palazzo Carignano a Torino, come documentano i pagamenti del 16 agosto 1697. Il soggetto non era casuale: come Belisario, il principe aveva subito un esilio che sentiva profondamente ingiusto. Dopo la sua morte, la tela fu portata a Parigi dal figlio Vittorio Amedeo, comparendo nell’inventario del 1741 e nell’asta del 1743 all’Hôtel de Soissons. Di essa si persero le tracce fino al recente ritrovamento.

Precedentemente conservata presso la Galleria Frascione, l’opera è oggi si trova a Palazzo Carignano, Torino.